; total time: 36.59
; plan length: 148
(up f0 f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(up f21 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(up f38 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(down f47 f38)
(stop f38)
(up f38 f50)
(stop f50)
(up f50 f54)
(up f54 f56)
(down f56 f38)
(stop f38)
(up f38 f47)
(up f47 f58)
(stop f58)
(down f58 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(down f56 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
(up f35 f38)
(up f38 f39)
(stop f39)
(up f39 f41)
(up f41 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(up f49 f58)
(stop f58)
(down f58 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(up f6 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(up f30 f32)
(up f32 f38)
(stop f38)
(up f38 f41)
(up f41 f47)
(down f47 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(up f16 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(up f56 f57)
(down f57 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(up f24 f47)
(stop f47)
(up f47 f52)
(stop f52)
(up f52 f54)
(down f54 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f36)
(stop f36)
(up f36 f41)
(down f41 f24)
(up f24 f32)
(stop f32)
(up f32 f34)
(down f34 f15)
(stop f15)
(up f15 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(up f24 f34)
(stop f34)
(up f34 f41)
(down f41 f18)
(stop f18)
(up f18 f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(stop f24)
(up f24 f31)
(stop f31)
(up f31 f41)
(down f41 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(up f25 f53)
(stop f53)
(up f53 f54)
(down f54 f28)
(stop f28)
(up f28 f41)
(down f41 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f41)
(stop f41)
(up f41 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(up f49 f54)
(down f54 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(up f10 f27)
(stop f27)
(up f27 f47)
(down f47 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(up f10 f54)
(stop f54)
(up f54 f57)
(down f57 f51)
(stop f51)
(up f51 f57)
(stop f57)
(down f57 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f47)
(stop f47)
