; total time: 0.75
; plan length: 27
(up f0 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(up f9 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(down f3 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
