; total time: 0.89
; plan length: 33
(stop f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(up f10 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(stop f14)
