; total time: 2.62
; plan length: 56
(up f0 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(down f14 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(up f11 f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(up f6 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f11)
(down f11 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
