; total time: 2.28
; plan length: 42
(up f0 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(down f13 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(down f8 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
