; total time: 3.33
; plan length: 50
(up f0 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(down f9 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(up f13 f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(up f10 f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
