; total time: 3.72
; plan length: 63
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(down f21 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(up f13 f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(down f23 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
