; total time: 4.34
; plan length: 54
(up f0 f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(up f5 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(up f12 f21)
(stop f21)
(down f21 f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(up f12 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(down f22 f16)
(down f16 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
