; total time: 4.61
; plan length: 70
(up f0 f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(up f3 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(down f23 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(up f3 f21)
(stop f21)
(down f21 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(up f3 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(down f17 f4)
(stop f4)
(up f4 f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(down f19 f17)
(down f17 f9)
(stop f9)
(up f9 f26)
(stop f26)
(down f26 f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(up f17 f25)
(stop f25)
(down f25 f17)
(down f17 f7)
(stop f7)
(up f7 f17)
(up f17 f24)
(stop f24)
(down f24 f17)
(down f17 f5)
(stop f5)
(up f5 f17)
(down f17 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f17)
(down f17 f8)
(stop f8)
(up f8 f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(stop f23)
