; total time: 4.68
; plan length: 66
(stop f0)
(up f0 f25)
(down f25 f10)
(stop f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(down f25 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(down f19 f5)
(stop f5)
(up f5 f19)
(down f19 f6)
(stop f6)
(up f6 f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(up f18 f27)
(stop f27)
(down f27 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(down f22 f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
(up f11 f19)
(up f19 f24)
(stop f24)
(down f24 f19)
(down f19 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(up f12 f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(down f19 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(up f19 f27)
(down f27 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(stop f27)
