; total time: 4.55
; plan length: 52
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(down f4 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(down f4 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f26)
(stop f26)
(down f26 f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f24)
(down f24 f13)
(stop f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(down f8 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f25)
(down f25 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(stop f25)
(down f25 f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(down f19 f17)
(stop f17)
