; total time: 5.78
; plan length: 72
(up f0 f18)
(stop f18)
(up f18 f28)
(down f28 f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f28)
(down f28 f13)
(stop f13)
(up f13 f28)
(down f28 f22)
(down f22 f9)
(stop f9)
(up f9 f27)
(stop f27)
(down f27 f22)
(down f22 f7)
(stop f7)
(up f7 f28)
(down f28 f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f28)
(down f28 f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(down f29 f28)
(down f28 f16)
(stop f16)
(up f16 f28)
(down f28 f22)
(up f22 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f22)
(down f22 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f28)
(stop f28)
(down f28 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(down f25 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(down f25 f4)
(stop f4)
(up f4 f9)
(up f9 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(stop f9)
(up f9 f25)
(down f25 f8)
(stop f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
