; total time: 6.28
; plan length: 74
(up f0 f29)
(stop f29)
(down f29 f5)
(stop f5)
(up f5 f27)
(down f27 f10)
(stop f10)
(up f10 f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(up f8 f27)
(down f27 f7)
(stop f7)
(up f7 f27)
(up f27 f31)
(stop f31)
(down f31 f27)
(down f27 f3)
(stop f3)
(up f3 f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
(up f27 f29)
(down f29 f4)
(stop f4)
(up f4 f29)
(stop f29)
(down f29 f26)
(down f26 f23)
(stop f23)
(up f23 f26)
(down f26 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(down f26 f9)
(stop f9)
(up f9 f26)
(up f26 f30)
(stop f30)
(down f30 f26)
(down f26 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f26)
(down f26 f18)
(stop f18)
(up f18 f26)
(down f26 f13)
(stop f13)
(up f13 f26)
(down f26 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(up f16 f26)
(down f26 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f26)
(down f26 f20)
(stop f20)
(down f20 f17)
(stop f17)
(up f17 f26)
(down f26 f11)
(stop f11)
(up f11 f26)
(stop f26)
(down f26 f1)
(stop f1)
