; total time: 6.26
; plan length: 78
(up f0 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(down f22 f17)
(stop f17)
(up f17 f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(down f30 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(up f22 f30)
(stop f30)
(down f30 f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(up f11 f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(up f22 f29)
(stop f29)
(down f29 f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f22)
(down f22 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(up f22 f28)
(stop f28)
(down f28 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(stop f27)
(down f27 f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(up f22 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(down f22 f9)
(stop f9)
(up f9 f22)
(stop f22)
