; total time: 6.14
; plan length: 75
(up f0 f25)
(down f25 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(down f25 f22)
(up f22 f31)
(stop f31)
(down f31 f25)
(down f25 f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
(up f13 f25)
(down f25 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(down f27 f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f25)
(down f25 f4)
(stop f4)
(up f4 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(down f22 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(stop f8)
(up f8 f22)
(stop f22)
(down f22 f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(down f16 f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(up f14 f17)
(stop f17)
(down f17 f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(down f26 f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f14)
(stop f14)
