; total time: 7.42
; plan length: 72
(up f0 f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(stop f2)
(up f2 f33)
(stop f33)
(down f33 f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(up f22 f29)
(stop f29)
(down f29 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f4)
(up f4 f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(down f22 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(up f22 f30)
(stop f30)
(down f30 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(stop f3)
(up f3 f23)
(up f23 f31)
(stop f31)
(down f31 f23)
(down f23 f5)
(stop f5)
(up f5 f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(up f4 f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(up f13 f23)
(down f23 f8)
(stop f8)
(up f8 f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(down f24 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(up f20 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
