; total time: 8.25
; plan length: 84
(up f0 f5)
(stop f5)
(up f5 f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(up f11 f27)
(stop f27)
(down f27 f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(stop f4)
(up f4 f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f23)
(down f23 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(down f23 f19)
(stop f19)
(up f19 f23)
(up f23 f32)
(stop f32)
(down f32 f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(up f12 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(up f20 f23)
(up f23 f35)
(stop f35)
(down f35 f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(down f24 f23)
(down f23 f8)
(stop f8)
(up f8 f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(up f23 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f30)
(down f30 f18)
(stop f18)
(up f18 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
