; total time: 9.49
; plan length: 88
(up f0 f35)
(down f35 f19)
(stop f19)
(up f19 f35)
(down f35 f7)
(stop f7)
(up f7 f35)
(down f35 f31)
(stop f31)
(up f31 f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
(down f35 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(down f11 f3)
(up f3 f29)
(stop f29)
(down f29 f3)
(up f3 f27)
(stop f27)
(down f27 f3)
(up f3 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(down f18 f3)
(up f3 f25)
(stop f25)
(down f25 f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(down f19 f3)
(up f3 f17)
(stop f17)
(down f17 f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(up f3 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f27)
(stop f27)
(down f27 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(down f20 f13)
(up f13 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(up f13 f33)
(stop f33)
(down f33 f13)
(down f13 f3)
(stop f3)
(up f3 f13)
(up f13 f26)
(stop f26)
(up f26 f32)
(up f32 f35)
(down f35 f22)
(stop f22)
(down f22 f13)
(down f13 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f35)
(down f35 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
