; total time: 8.09
; plan length: 82
(up f0 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(up f2 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(up f11 f30)
(up f30 f34)
(stop f34)
(down f34 f30)
(down f30 f16)
(stop f16)
(up f16 f30)
(stop f30)
(down f30 f28)
(down f28 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f28)
(down f28 f5)
(stop f5)
(up f5 f28)
(down f28 f25)
(stop f25)
(up f25 f33)
(stop f33)
(down f33 f28)
(up f28 f35)
(stop f35)
(down f35 f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f28)
(down f28 f2)
(stop f2)
(up f2 f28)
(down f28 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f28)
(stop f28)
(down f28 f16)
(up f16 f25)
(stop f25)
(down f25 f16)
(up f16 f29)
(stop f29)
(down f29 f16)
(stop f16)
