; total time: 7.92
; plan length: 80
(stop f0)
(up f0 f11)
(up f11 f32)
(stop f32)
(down f32 f11)
(up f11 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f28)
(stop f28)
(down f28 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(up f11 f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(up f11 f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(stop f1)
(up f1 f34)
(stop f34)
(down f34 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f30)
(stop f30)
(down f30 f11)
(down f11 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(up f11 f31)
(stop f31)
(down f31 f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
(down f28 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(up f11 f18)
(stop f18)
(down f18 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(up f15 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
