; total time: 9.31
; plan length: 85
(up f0 f34)
(stop f34)
(down f34 f14)
(stop f14)
(up f14 f34)
(stop f34)
(down f34 f20)
(down f20 f15)
(stop f15)
(up f15 f30)
(stop f30)
(down f30 f20)
(down f20 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(down f19 f7)
(stop f7)
(up f7 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(stop f28)
(down f28 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(stop f22)
(down f22 f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(up f4 f19)
(up f19 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(down f19 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(stop f19)
(up f19 f34)
(down f34 f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(down f27 f13)
(stop f13)
(up f13 f34)
(down f34 f30)
(stop f30)
(up f30 f34)
(down f34 f8)
(stop f8)
(up f8 f34)
(down f34 f20)
(stop f20)
(down f20 f3)
(stop f3)
(up f3 f34)
(down f34 f32)
(stop f32)
(up f32 f34)
(down f34 f20)
(stop f20)
(up f20 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
