; total time: 13.33
; plan length: 86
(up f0 f18)
(up f18 f37)
(stop f37)
(down f37 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f16)
(down f16 f15)
(stop f15)
(up f15 f41)
(stop f41)
(down f41 f18)
(up f18 f22)
(stop f22)
(down f22 f18)
(stop f18)
(down f18 f16)
(down f16 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(stop f8)
(up f8 f18)
(up f18 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(up f19 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f37)
(stop f37)
(down f37 f16)
(down f16 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f35)
(stop f35)
(down f35 f16)
(stop f16)
(up f16 f31)
(down f31 f12)
(stop f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f19)
(stop f19)
(up f19 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(down f35 f27)
(stop f27)
(up f27 f35)
(stop f35)
(down f35 f34)
(down f34 f28)
(stop f28)
(up f28 f34)
(down f34 f9)
(stop f9)
(up f9 f34)
(stop f34)
