; total time: 13.85
; plan length: 98
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(up f20 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(stop f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f37)
(stop f37)
(down f37 f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(down f25 f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(up f2 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f40)
(stop f40)
(down f40 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(up f2 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(up f2 f29)
(stop f29)
(down f29 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(up f2 f40)
(stop f40)
(down f40 f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f2)
(stop f2)
(up f2 f29)
(up f29 f31)
(stop f31)
(down f31 f29)
(down f29 f17)
(stop f17)
(up f17 f29)
(down f29 f7)
(stop f7)
(up f7 f29)
(down f29 f5)
(stop f5)
(up f5 f33)
(stop f33)
(down f33 f29)
(up f29 f35)
(stop f35)
(down f35 f29)
(down f29 f5)
(stop f5)
(up f5 f29)
(down f29 f22)
(stop f22)
(up f22 f29)
(stop f29)
(down f29 f8)
(up f8 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f39)
(stop f39)
(down f39 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(stop f8)
