; total time: 15.64
; plan length: 106
(up f0 f36)
(stop f36)
(down f36 f0)
(up f0 f39)
(stop f39)
(down f39 f5)
(up f5 f40)
(stop f40)
(down f40 f7)
(stop f7)
(down f7 f5)
(up f5 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(up f5 f35)
(stop f35)
(down f35 f5)
(up f5 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(up f5 f13)
(stop f13)
(down f13 f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(down f23 f5)
(up f5 f34)
(stop f34)
(down f34 f5)
(down f5 f0)
(stop f0)
(up f0 f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(up f15 f41)
(stop f41)
(down f41 f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(down f15 f5)
(up f5 f31)
(stop f31)
(down f31 f5)
(up f5 f40)
(stop f40)
(down f40 f8)
(stop f8)
(up f8 f30)
(stop f30)
(down f30 f5)
(up f5 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(down f8 f5)
(up f5 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(stop f38)
(down f38 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(up f5 f37)
(stop f37)
(down f37 f5)
(up f5 f24)
(stop f24)
(down f24 f5)
(stop f5)
(up f5 f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(down f26 f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f25)
(up f25 f38)
(stop f38)
(down f38 f25)
(up f25 f40)
(stop f40)
(down f40 f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(down f29 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(up f24 f28)
(stop f28)
(down f28 f24)
(down f24 f3)
(stop f3)
(up f3 f24)
(down f24 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
