; total time: 15.54
; plan length: 104
(up f0 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f34)
(stop f34)
(down f34 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(stop f0)
(up f0 f15)
(up f15 f39)
(down f39 f30)
(stop f30)
(down f30 f15)
(up f15 f43)
(stop f43)
(down f43 f15)
(up f15 f29)
(stop f29)
(down f29 f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(down f15 f12)
(up f12 f39)
(stop f39)
(up f39 f43)
(stop f43)
(down f43 f15)
(up f15 f29)
(stop f29)
(down f29 f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(down f26 f15)
(up f15 f18)
(up f18 f21)
(stop f21)
(down f21 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(up f15 f22)
(stop f22)
(down f22 f15)
(up f15 f32)
(stop f32)
(down f32 f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(up f18 f28)
(stop f28)
(down f28 f15)
(up f15 f21)
(stop f21)
(down f21 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(down f18 f16)
(stop f16)
(up f16 f18)
(up f18 f39)
(stop f39)
(down f39 f31)
(stop f31)
(down f31 f18)
(up f18 f35)
(stop f35)
(down f35 f18)
(up f18 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f39)
(down f39 f10)
(stop f10)
(up f10 f39)
(down f39 f23)
(stop f23)
(up f23 f39)
(down f39 f12)
(stop f12)
(up f12 f39)
(down f39 f13)
(stop f13)
(up f13 f39)
(stop f39)
