; total time: 17.96
; plan length: 106
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f39)
(down f39 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f44)
(stop f44)
(down f44 f39)
(down f39 f0)
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(up f0 f33)
(stop f33)
(up f33 f39)
(down f39 f0)
(up f0 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(stop f0)
(up f0 f5)
(up f5 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(up f24 f39)
(down f39 f27)
(stop f27)
(down f27 f5)
(stop f5)
(up f5 f27)
(stop f27)
(up f27 f39)
(down f39 f25)
(stop f25)
(up f25 f39)
(down f39 f13)
(stop f13)
(up f13 f39)
(down f39 f8)
(stop f8)
(up f8 f39)
(down f39 f31)
(stop f31)
(up f31 f39)
(up f39 f45)
(stop f45)
(down f45 f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f39)
(down f39 f9)
(stop f9)
(down f9 f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f39)
(down f39 f38)
(stop f38)
(down f38 f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f39)
(down f39 f2)
(stop f2)
(up f2 f39)
(stop f39)
(down f39 f17)
(up f17 f22)
(stop f22)
(down f22 f17)
(stop f17)
(up f17 f28)
(down f28 f6)
(stop f6)
(up f6 f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f28)
(stop f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(down f29 f22)
(stop f22)
(up f22 f29)
(down f29 f1)
(stop f1)
(up f1 f29)
(down f29 f0)
(stop f0)
(up f0 f29)
(stop f29)
