; total time: 25.50
; plan length: 118
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f28)
(stop f28)
(up f28 f44)
(stop f44)
(down f44 f32)
(stop f32)
(down f32 f25)
(down f25 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(up f35 f44)
(down f44 f24)
(stop f24)
(up f24 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f25)
(up f25 f44)
(stop f44)
(down f44 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f35)
(up f35 f48)
(stop f48)
(down f48 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f25)
(down f25 f6)
(stop f6)
(up f6 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f35)
(down f35 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(down f35 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f35)
(down f35 f16)
(stop f16)
(up f16 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f48)
(stop f48)
(down f48 f35)
(up f35 f42)
(stop f42)
(down f42 f35)
(up f35 f37)
(stop f37)
(down f37 f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(up f25 f37)
(stop f37)
(down f37 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(up f29 f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(down f35 f7)
(stop f7)
(up f7 f35)
(down f35 f14)
(stop f14)
(up f14 f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f27)
(stop f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(up f30 f35)
(down f35 f23)
(stop f23)
(up f23 f35)
(down f35 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(up f35 f44)
(stop f44)
(down f44 f35)
(stop f35)
(down f35 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f27)
(stop f27)
