; total time: 30.21
; plan length: 131
(up f0 f49)
(down f49 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f29)
(stop f29)
(down f29 f19)
(stop f19)
(up f19 f48)
(stop f48)
(up f48 f49)
(down f49 f35)
(stop f35)
(down f35 f28)
(up f28 f54)
(stop f54)
(down f54 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(down f46 f34)
(stop f34)
(down f34 f28)
(down f28 f6)
(stop f6)
(up f6 f49)
(down f49 f39)
(stop f39)
(down f39 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f49)
(down f49 f28)
(down f28 f2)
(stop f2)
(up f2 f49)
(down f49 f28)
(up f28 f38)
(stop f38)
(up f38 f39)
(down f39 f28)
(up f28 f51)
(stop f51)
(up f51 f54)
(stop f54)
(down f54 f49)
(down f49 f45)
(stop f45)
(up f45 f49)
(down f49 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(up f28 f37)
(stop f37)
(up f37 f49)
(down f49 f27)
(stop f27)
(up f27 f49)
(down f49 f28)
(up f28 f32)
(stop f32)
(up f32 f49)
(down f49 f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(up f29 f49)
(down f49 f9)
(stop f9)
(up f9 f49)
(down f49 f26)
(stop f26)
(up f26 f49)
(down f49 f5)
(stop f5)
(up f5 f49)
(down f49 f28)
(stop f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(up f46 f49)
(down f49 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f49)
(up f49 f55)
(stop f55)
(down f55 f49)
(down f49 f28)
(up f28 f43)
(stop f43)
(up f43 f49)
(down f49 f28)
(up f28 f39)
(stop f39)
(up f39 f49)
(down f49 f12)
(stop f12)
(up f12 f49)
(down f49 f28)
(stop f28)
(up f28 f44)
(stop f44)
(up f44 f49)
(down f49 f28)
(stop f28)
(up f28 f49)
(down f49 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
(up f22 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(stop f35)
(up f35 f49)
(stop f49)
(down f49 f25)
(down f25 f3)
(stop f3)
(up f3 f25)
(down f25 f8)
(stop f8)
(up f8 f25)
(up f25 f33)
(stop f33)
(down f33 f25)
(stop f25)
