; total time: 32.29
; plan length: 125
(up f0 f17)
(up f17 f23)
(stop f23)
(up f23 f50)
(stop f50)
(down f50 f19)
(stop f19)
(up f19 f50)
(down f50 f24)
(stop f24)
(up f24 f50)
(stop f50)
(down f50 f26)
(stop f26)
(down f26 f17)
(up f17 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(down f17 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(up f17 f39)
(stop f39)
(down f39 f17)
(up f17 f50)
(stop f50)
(down f50 f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f33)
(stop f33)
(down f33 f17)
(down f17 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f17)
(down f17 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f13)
(up f13 f53)
(stop f53)
(down f53 f42)
(up f42 f52)
(stop f52)
(down f52 f17)
(down f17 f9)
(stop f9)
(up f9 f17)
(up f17 f28)
(stop f28)
(down f28 f17)
(up f17 f53)
(stop f53)
(down f53 f17)
(stop f17)
(up f17 f46)
(stop f46)
(down f46 f31)
(stop f31)
(up f31 f47)
(stop f47)
(down f47 f17)
(up f17 f43)
(stop f43)
(down f43 f17)
(down f17 f7)
(stop f7)
(up f7 f17)
(up f17 f30)
(stop f30)
(down f30 f17)
(up f17 f42)
(down f42 f24)
(stop f24)
(down f24 f17)
(up f17 f42)
(down f42 f38)
(stop f38)
(down f38 f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(up f10 f17)
(up f17 f42)
(stop f42)
(down f42 f29)
(stop f29)
(down f29 f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f31)
(stop f31)
(down f31 f17)
(up f17 f46)
(stop f46)
(down f46 f17)
(up f17 f34)
(stop f34)
(down f34 f17)
(stop f17)
(down f17 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f48)
(stop f48)
(down f48 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(stop f4)
(up f4 f54)
(stop f54)
