; total time: 33.71
; plan length: 129
(up f0 f45)
(stop f45)
(down f45 f27)
(stop f27)
(down f27 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(up f27 f43)
(stop f43)
(down f43 f27)
(up f27 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(up f27 f40)
(stop f40)
(down f40 f27)
(down f27 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(stop f27)
(up f27 f36)
(stop f36)
(down f36 f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f27)
(down f27 f0)
(up f0 f51)
(stop f51)
(down f51 f27)
(up f27 f37)
(stop f37)
(down f37 f28)
(up f28 f40)
(stop f40)
(down f40 f0)
(up f0 f46)
(stop f46)
(down f46 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(down f10 f8)
(up f8 f23)
(stop f23)
(down f23 f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(down f24 f8)
(up f8 f53)
(stop f53)
(down f53 f8)
(up f8 f19)
(stop f19)
(down f19 f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(up f8 f54)
(stop f54)
(down f54 f17)
(stop f17)
(down f17 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(down f8 f0)
(up f0 f45)
(stop f45)
(down f45 f8)
(up f8 f56)
(stop f56)
(down f56 f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f55)
(stop f55)
(down f55 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f36)
(stop f36)
(down f36 f8)
(up f8 f49)
(stop f49)
(down f49 f8)
(up f8 f54)
(stop f54)
(down f54 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(up f8 f31)
(stop f31)
(down f31 f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f35)
(stop f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f37)
(down f37 f20)
(stop f20)
(up f20 f37)
(stop f37)
(down f37 f29)
(stop f29)
