; total time: 0.65
; plan length: 25
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(down f11 f6)
(down f6 f0)
(stop f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
