; total time: 0.91
; plan length: 33
(stop f0)
(up f0 f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(up f7 f12)
(stop f12)
(down f12 f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(up f3 f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
