; total time: 0.96
; plan length: 36
(up f0 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(up f9 f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(down f17 f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(stop f8)
