; total time: 2.33
; plan length: 46
(up f0 f2)
(up f2 f4)
(up f4 f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(down f16 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(down f16 f9)
(stop f9)
(up f9 f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
