; total time: 2.76
; plan length: 44
(up f0 f3)
(stop f3)
(down f3 f0)
(up f0 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
