; total time: 3.34
; plan length: 57
(up f0 f1)
(up f1 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(down f12 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(down f11 f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(down f10 f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(down f17 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f6)
(up f6 f19)
(stop f19)
(down f19 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(up f6 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(up f9 f21)
(stop f21)
(down f21 f9)
(stop f9)
