; total time: 3.38
; plan length: 49
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(up f9 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f22)
(stop f22)
(down f22 f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
