; total time: 4.74
; plan length: 59
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(up f17 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(up f14 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(down f26 f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f17)
(up f17 f25)
(stop f25)
(down f25 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(down f20 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(stop f25)
