; total time: 4.82
; plan length: 67
(up f0 f2)
(up f2 f15)
(up f15 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(up f9 f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(up f18 f19)
(down f19 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(up f9 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(up f11 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(up f12 f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(down f24 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(down f27 f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f24)
(stop f24)
(down f24 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
