; total time: 7.37
; plan length: 68
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f27)
(stop f27)
(down f27 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(up f14 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(down f27 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(up f19 f33)
(stop f33)
(down f33 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
