; total time: 7.62
; plan length: 71
(up f0 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(stop f2)
(up f2 f33)
(stop f33)
(down f33 f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(up f1 f30)
(stop f30)
(down f30 f1)
(up f1 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(up f1 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f29)
(stop f29)
(down f29 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(up f4 f29)
(stop f29)
(down f29 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(down f26 f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f6)
(up f6 f24)
(stop f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(up f6 f20)
(stop f20)
(down f20 f6)
(up f6 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
