; total time: 8.53
; plan length: 93
(up f0 f2)
(up f2 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(up f18 f21)
(up f21 f25)
(down f25 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(up f16 f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(up f30 f33)
(stop f33)
(up f33 f35)
(stop f35)
(down f35 f0)
(up f0 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(up f8 f13)
(up f13 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(down f25 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f8)
(up f8 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(up f16 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(down f29 f16)
(up f16 f25)
(stop f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(down f29 f16)
(stop f16)
