; total time: 13.07
; plan length: 90
(up f0 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(up f1 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(up f1 f35)
(stop f35)
(down f35 f29)
(stop f29)
(down f29 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(up f1 f36)
(stop f36)
(down f36 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(up f1 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f33)
(stop f33)
(down f33 f1)
(up f1 f26)
(stop f26)
(down f26 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f26)
(stop f26)
(down f26 f1)
(up f1 f36)
(stop f36)
(down f36 f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f22)
(stop f22)
(down f22 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(up f1 f37)
(stop f37)
(down f37 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(up f9 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(stop f9)
(up f9 f12)
(stop f12)
