; total time: 14.39
; plan length: 99
(up f0 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(up f0 f20)
(stop f20)
(up f20 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(stop f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(up f0 f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(up f0 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(down f3 f0)
(up f0 f28)
(stop f28)
(down f28 f0)
(up f0 f20)
(stop f20)
(down f20 f0)
(up f0 f29)
(stop f29)
(down f29 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(up f1 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f40)
(stop f40)
(down f40 f38)
(stop f38)
(down f38 f1)
(up f1 f40)
(stop f40)
(down f40 f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(down f32 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(up f1 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(up f5 f33)
(stop f33)
(down f33 f1)
(up f1 f35)
(stop f35)
(down f35 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(up f1 f22)
(stop f22)
(down f22 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(stop f8)
(up f8 f27)
(up f27 f29)
(stop f29)
(down f29 f27)
(up f27 f39)
(stop f39)
(down f39 f27)
(stop f27)
