; total time: 16.86
; plan length: 95
(up f0 f36)
(stop f36)
(down f36 f0)
(up f0 f39)
(stop f39)
(down f39 f0)
(up f0 f40)
(stop f40)
(down f40 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(up f2 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(up f2 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f2)
(up f2 f40)
(stop f40)
(down f40 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(up f25 f41)
(stop f41)
(down f41 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(up f2 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(stop f38)
(down f38 f24)
(stop f24)
(down f24 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f38)
(stop f38)
(down f38 f3)
(up f3 f40)
(stop f40)
(down f40 f3)
(up f3 f37)
(stop f37)
(down f37 f3)
(up f3 f29)
(stop f29)
(down f29 f25)
(stop f25)
(down f25 f3)
(up f3 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
