; total time: 16.83
; plan length: 111
(up f0 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(up f35 f39)
(down f39 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(up f18 f39)
(down f39 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f12)
(up f12 f29)
(stop f29)
(up f29 f39)
(down f39 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f12)
(up f12 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(up f28 f39)
(down f39 f21)
(stop f21)
(up f21 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(up f31 f35)
(up f35 f39)
(up f39 f43)
(stop f43)
(down f43 f12)
(up f12 f29)
(stop f29)
(up f29 f31)
(up f31 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(up f35 f39)
(stop f39)
(up f39 f43)
(stop f43)
(down f43 f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(up f18 f28)
(stop f28)
(up f28 f35)
(up f35 f39)
(down f39 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f18)
(up f18 f39)
(stop f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f12)
(up f12 f23)
(stop f23)
(up f23 f35)
(down f35 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(up f13 f18)
(up f18 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(down f39 f20)
(stop f20)
(up f20 f39)
(down f39 f18)
(stop f18)
(up f18 f39)
(down f39 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f39)
(down f39 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f39)
(stop f39)
