; total time: 21.42
; plan length: 118
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f30)
(stop f30)
(up f30 f38)
(stop f38)
(up f38 f41)
(down f41 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(up f23 f46)
(down f46 f11)
(stop f11)
(up f11 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f37)
(stop f37)
(up f37 f41)
(down f41 f8)
(stop f8)
(up f8 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(down f47 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(up f10 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(up f24 f27)
(up f27 f41)
(stop f41)
(up f41 f42)
(down f42 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(up f31 f47)
(stop f47)
(down f47 f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(up f32 f42)
(down f42 f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(up f16 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(down f47 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f42)
(stop f42)
(up f42 f43)
(down f43 f31)
(stop f31)
(up f31 f43)
(down f43 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(up f20 f27)
(down f27 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(up f24 f43)
(stop f43)
(up f43 f45)
(down f45 f28)
(stop f28)
(up f28 f45)
(down f45 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(up f24 f27)
(down f27 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(up f27 f45)
(stop f45)
(up f45 f47)
(stop f47)
(down f47 f4)
(up f4 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(down f27 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
