; total time: 26.15
; plan length: 139
(up f0 f1)
(up f1 f5)
(up f5 f17)
(up f17 f29)
(stop f29)
(up f29 f31)
(stop f31)
(up f31 f40)
(up f40 f45)
(stop f45)
(up f45 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(down f47 f3)
(stop f3)
(up f3 f5)
(up f5 f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(up f20 f21)
(up f21 f40)
(stop f40)
(up f40 f44)
(up f44 f47)
(down f47 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f5)
(up f5 f17)
(up f17 f47)
(stop f47)
(down f47 f17)
(up f17 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(up f25 f44)
(down f44 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f29)
(up f29 f44)
(down f44 f9)
(stop f9)
(up f9 f12)
(up f12 f17)
(up f17 f38)
(stop f38)
(up f38 f39)
(stop f39)
(up f39 f40)
(up f40 f44)
(up f44 f45)
(stop f45)
(up f45 f46)
(up f46 f47)
(down f47 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(up f21 f29)
(up f29 f31)
(stop f31)
(up f31 f33)
(up f33 f34)
(up f34 f44)
(down f44 f17)
(up f17 f26)
(stop f26)
(up f26 f29)
(up f29 f44)
(down f44 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f20)
(up f20 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(up f29 f41)
(stop f41)
(up f41 f42)
(down f42 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(up f17 f47)
(stop f47)
(down f47 f2)
(stop f2)
(up f2 f5)
(up f5 f17)
(up f17 f33)
(stop f33)
(up f33 f34)
(up f34 f40)
(stop f40)
(up f40 f42)
(down f42 f17)
(up f17 f27)
(stop f27)
(up f27 f29)
(up f29 f44)
(down f44 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(up f20 f47)
(stop f47)
(up f47 f49)
(down f49 f5)
(up f5 f36)
(stop f36)
(up f36 f42)
(up f42 f44)
(stop f44)
(up f44 f49)
(stop f49)
(down f49 f5)
(stop f5)
(up f5 f20)
(stop f20)
(up f20 f29)
(stop f29)
(up f29 f34)
(stop f34)
(up f34 f42)
(stop f42)
(up f42 f44)
(stop f44)
(up f44 f46)
(stop f46)
