; total time: 28.25
; plan length: 125
(up f0 f15)
(up f15 f25)
(stop f25)
(up f25 f35)
(up f35 f42)
(down f42 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(up f22 f24)
(up f24 f42)
(up f42 f43)
(stop f43)
(down f43 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(up f18 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(up f31 f35)
(up f35 f42)
(up f42 f49)
(stop f49)
(down f49 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(up f9 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(up f18 f24)
(up f24 f39)
(stop f39)
(up f39 f42)
(down f42 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(up f10 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(up f27 f29)
(up f29 f35)
(up f35 f42)
(up f42 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(down f47 f11)
(stop f11)
(up f11 f18)
(up f18 f42)
(up f42 f47)
(stop f47)
(up f47 f48)
(stop f48)
(down f48 f0)
(up f0 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(up f38 f42)
(stop f42)
(up f42 f43)
(stop f43)
(up f43 f44)
(up f44 f50)
(stop f50)
(down f50 f0)
(up f0 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(up f29 f31)
(up f31 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(up f10 f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f35)
(stop f35)
(down f35 f4)
(stop f4)
(up f4 f7)
(up f7 f18)
(up f18 f36)
(stop f36)
(up f36 f44)
(down f44 f9)
(stop f9)
(up f9 f18)
(up f18 f24)
(stop f24)
(up f24 f31)
(up f31 f35)
(up f35 f44)
(stop f44)
(up f44 f45)
(down f45 f22)
(stop f22)
(up f22 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(up f35 f45)
(down f45 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f45)
(stop f45)
(down f45 f18)
(stop f18)
