; total time: 36.37
; plan length: 122
(up f0 f2)
(up f2 f23)
(stop f23)
(up f23 f50)
(stop f50)
(down f50 f19)
(stop f19)
(down f19 f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f13)
(up f13 f50)
(stop f50)
(down f50 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f4)
(up f4 f13)
(up f13 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(up f2 f39)
(stop f39)
(down f39 f4)
(up f4 f13)
(up f13 f50)
(stop f50)
(down f50 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f53)
(stop f53)
(down f53 f52)
(stop f52)
(down f52 f4)
(up f4 f9)
(stop f9)
(down f9 f4)
(up f4 f19)
(stop f19)
(down f19 f4)
(up f4 f28)
(stop f28)
(down f28 f4)
(up f4 f53)
(stop f53)
(down f53 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(up f13 f33)
(stop f33)
(down f33 f4)
(up f4 f17)
(stop f17)
(up f17 f46)
(stop f46)
(down f46 f31)
(stop f31)
(down f31 f30)
(stop f30)
(down f30 f4)
(up f4 f24)
(stop f24)
(down f24 f4)
(up f4 f42)
(stop f42)
(down f42 f29)
(stop f29)
(down f29 f13)
(stop f13)
(up f13 f47)
(stop f47)
(down f47 f4)
(up f4 f43)
(stop f43)
(down f43 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f48)
(stop f48)
(down f48 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(up f4 f34)
(stop f34)
(down f34 f17)
(stop f17)
(down f17 f4)
(up f4 f38)
(stop f38)
(down f38 f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(up f4 f31)
(stop f31)
(down f31 f4)
(up f4 f46)
(stop f46)
(down f46 f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(stop f4)
(up f4 f54)
(stop f54)
